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畸變主要包括桶形畸變和枕形畸變兩種。徑向畸變模型：切向畸變是由于透鏡本身與相機傳感器平面（成像平面）或圖像平面不平行而產生的，這種情況多是由于透鏡被粘貼到鏡頭模組上的安裝偏差導致。切向畸變模型：其中，分別為理想的無畸變歸一化坐標，畸變后歸一化坐標。存在r2=x2+y2的關系，其中r為像素點到圖像中心點的距離。通過相機標定，求出k1,k2,k3,p,p2 進而對圖片進行去畸變處理。 ...
不再是矩形；桶形畸變：也叫樽型畸變，如果鏡頭的邊緣的放大率小于中間的放大率，就會發生桶形畸變。同心圓的像間距就不均勻，即邊緣間距小于中間間距，矩形的像不再是矩形；如果沒有畸變，像與物就是完全相似的。即同心圓之間的間距是均勻的矩形的像仍然是矩形。三、畸變產生的原因畸變的原因就是中央區的放大率和邊緣區的放大率不同 ，即局部放大率不同造成的。新月形、平凸形單透鏡更容易出現影像的畸變，當凹面或者平面向外，光圈在前時，所匯聚影像呈突出狀，越接近邊緣，彎曲現象就越明顯，也就是上述所說的桶形畸變；當凸面向外，光圈在后，索結成的影像呈凹狀，縱橫線都向內彎曲，即上述的枕形畸變。四、消除畸變方法1. 畸變補償在像 ...
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