更好些，這由相干所佐證。軟錘頭的頻響中有一件事情要注意，在頻響總體上在高頻范圍內的測量結果顯示出了某些差異，而且相干在高頻范圍內稍微變差。現在我們必須問自己究竟為什么要進行測量和模態試驗。有時為了非常特殊的應用，進行試驗得到質量非常高的測量結果。但有時為了對結構的一般特征振型有個常規的理解，進行測量，或許沒有必要具有相同的高質量，如同某些我們要做的其他試驗那般。把它想象成如同為房屋建筑項目購買木材。對整個項目，我們并不總是需要沒有節疤的木材。有時對于要實施的項目差等質量的木材業已足夠。現在我向來總是希望得到高質量的測量結果，但有時那么做所花的費用將使得試驗離譜的貴。那么我們來看一看這些測量結果 ...

另外也注意到相干（沒有顯示出來）也認為是非常可以接受的。從各方面來看，這個測量結果看上去很讓人接受。但我們需要從更深的層次上來觀察這個測量結果。首先，我們考慮相同的測量結果但是添加更大的阻尼到響應信號中去。圖2顯示了相同的數據，但是指數窗的阻尼值更大。與圖1中所示的頻響相比，這個信號的錘擊測量結果得到的頻響很明顯地具有更大的阻尼。頻響的峰值表明了這種影響；注意因為阻尼窗的過度使用，峰更寬了。現在，我們更深入地探究一下這個測量結果，并且嘗試一些可能的信號處理參數。為了不用阻尼窗，要么減少帶寬要么增加譜線條數。這二者的改變zui終都增加了采集樣本數據所需的總時間。如果總時間增加了，那么就不那么需要 ...

一樣的好；看相干時，這是特別明顯的。質量甚至更差一些的一個跨點測量結果如圖5所示，同樣，根據SISO試驗得到的頻響和相干看起來更差些。圖4 – SISO與MIMO的驅動點頻響測量結果對比圖5 – SISO與MIMO的跨點頻響測量結果對比現在這是一個非常簡短的討論，但在下一篇文章中，將會展開來深入說明這點，比起用更高激勵量級的一個激振器來，還是更傾向于更小激勵量級的多個激振器激勵方法。我希望這個解釋有助于你理解，用一個激振器“信號調出來”，總體上不會得到良好的測量結果。如果你有關于模態分析的任何其他問題，盡管問我好了。在北京科尚儀器官網發布模態空間系列文章及其中文翻譯，得到了Peter Avit ...

所示），并且相干也是不很好。另外，這個驅動點FRF缺少典型的測量結果特征，預期它具有強的共振和反共振頻率。圖3 – 初次測量得到的頻響和相干那么這里可能出了什么毛病。為了理解發生了什么，我們需要回到系統傳遞函數公式。寫出運動方程并進行拉氏變換，我們得到但為這么做，我們必須意識到方程右邊的額外項被刪掉了。可以證明對于變換這些是初始條件。所以忽略這些項是假設初始條件為零。但問題是原始測量結果采集的方法，相鄰的每次單獨錘擊之間的結構響應假設為零。對數據盡管施加了一個阻尼窗，響應似乎已經衰減到零，但那僅僅是相對于用來采集數據的軟件而言的。實際上有可能發生的是，相鄰緊挨著進行測量，在下一次采樣之前，結構 ...

算頻響函數和相干。盡管有不同形式的頻響函數，但H1是zui常用的頻響形式，用在了今天所進行的大多數的單輸入模態試驗中。圖1和圖2分別描述了錘擊測試和激振器測試的H1測量流程。盡管頻響函數是試驗模態模型推導所要求的唯yi測量結果，但很多時候自譜和互譜以及相干也一并保存作為數據集合的一部分。（因為磁盤驅動存儲的大量冗余，沒有理由不保存所有的測量結果！）顯然可以探討的還有很多，但我希望這有助于解釋在試驗模態試驗的整體測量過程中的幾個基本步驟。如果你有關于模態分析的任何其他問題，盡管問我好了。在北京科尚儀器官網發布模態空間系列文章及其中文翻譯，得到了Peter Avitabile教授的書面授權，Pet ...

高頻范圍內的相干產生重要的影響。硬塑料頭上安裝塑料帽– 很多情況下，這種錘頭也會表現出同樣的特性。對于本次特別的試驗，塑料帽比硬塑料頭稍微長一點，故而實際上包含了一個小的空氣包。同樣地，取決于施加的激勵幅度，激起的輸入力譜/頻率范圍可能具有明顯的差異。硬塑料頭– 注意到，在激起的整個頻率范圍之內的力譜特征上，這種錘頭表現出相對較少的變化。有同樣的小變化，但相對前2種錘頭，相對更小。所以用這種錘頭激起的頻率范圍將相對地保持不變，即使是施加了相對不同的沖擊幅度。當測試結構時，將要激起的頻率范圍非常關鍵時，這種影響非常重要。對于前兩種錘頭，激起的頻率范圍非常依賴于試驗所用的激勵幅度。對每次平均、每次 ...

。錘擊試驗和相干 — 很多很多年之前（如同就在幾個月前）我看到一個模態試驗，其中工程師對每個測量位置只取了一次平均。問為什么時，他們非常明確地聲稱因為相干是1，為什么還要費勁多做測量呢 — 他們干得多么好啊！我看到過很多人掉進這個陷阱。相干是一個函數，只能對平均測量結果來求。只有一次平均，相對于僅有的這個測量結果沒有變化。那么相干只能是1 — 但它一定不是測量結果可以接受的指示。你只能用相干函數來評估一組平均函數的變化。要平均！參考點位于某階模態節點上 — 為了進行一次模態勘查，參考點位置（對錘擊測試是逐點錘擊試驗中的固定響應點，對激振器試驗是固定不動的輸入位置）一定不能位于某階模態的節點上。 ...

譜以及頻響和相干可以檢查。利用這種方法，有了即時信息可以確保采集了合適的測量結果。每組測量結果采集之后應檢查，如有必要，應采集額外的平均數據以得到更好的測量結果，或者判斷可能是什么引起了測量結果不良。在采集每組測量結果的時候，連續不間斷地對測得的每組數據進行檢查。在任意數據采集過程中，如遇任何問題，通過檢查頻響和相干，可以立即做出反饋，以確保每次得到恰當的測量結果。有時根據應用情況，在測試地點當場采集數據，記錄在磁帶上。再將數據帶回實驗室進行處理以得到平均頻響。但是利用磁帶和相關磁帶記錄設備有時會帶來一系列的問題，可能對采集的數據造成部分污染，不是全部。盡管有其自身帶來的這個問題，但是有時域數 ...

不夠好，誠如相干和糟糕的輸入力譜所佐證的那樣，那么雙擊測量結果或許真的不可接受。不幸的是，因為雙擊有問題，工程師就選取一個避免雙擊的測量位置，但zui終得到了整體異常糟糕的測量結果。測得的頻響比雙擊得到的測量結果更為糟糕。為了闡明一些關鍵因素，我們來觀察某些采集的測量結果，并解釋面對這個易出問題的測量情況時的問題、缺陷和注意事項。盡管沒有展示被測的實際結構，但圖1所示的示意圖可以簡單地描述這個系統。測試過程中，懸臂的類板結構非常容易響應，易于雙擊。考慮兩個測點位置 — 懸臂的頭部，這里很容易發生雙擊；板上靠近懸臂的根部，這里可以避免雙擊。（注意，在所有的頻譜圖上，用了100dB動態范圍的dB對 ...

，包括頻響、相干以及測量的平均譜必須檢查。現在這里的問題實際上是，多次錘擊是否可以用作一種激勵技術？以及利用多次錘擊得到的測量結果有什么問題嗎？實際上這是個非常好的問題，需要仔細考慮。通常錘擊測量結果是單次錘擊的產物；那個錘擊產生的響應一般是一個阻尼指數衰減響應。現在如果我們要考慮一個任意的輸入力，則為了表示輸入的特征，可以認為這個信號是由一系列間隔Δt秒的脈沖的疊加在一起。事實上，在任何一部振動教材中，這是處理任意信號的方法 – 這個求解的方法稱為疊加法，或卷積積分，或杜哈梅爾積分 – 并用來計算任意系統的任意響應。在這個例子中，一系列脈沖將施加到結構上。但這里要注點意。這些脈沖應該按照一種 ...