個差別被稱為視差。通過視差可以感知深度信息。如上圖，雙目視覺按照三角法的原理獲取三維信息。兩個相機和被測物體之間構成一個三角形，已知兩個相機的相對位置和被測物體在左右兩個相機中的像素坐標。通過計算可以得出物體的三維尺寸和特征點的三維坐標。這一方法中兩個相機之間的距離限制了深度信息。激光三角法：激光三角法有單點激光測距和線激光測距。兩者維度不同但原理相同，以單點激光測距為例進行介紹。激光頭Laser和攝像頭CAMERA之間距離S，攝像頭和激光頭的連線為基準線，攝像頭焦距f，激光頭射線方向和基準線夾角為β。通過三角幾何知識，通過f和β可以求出距離和坐標信息。結構光3D成像法：結構光，帶有一定結構的 ...

依靠雙相機的視差獲取深度信息的方式。RGB雙目相機因為非常依賴純圖像特征匹配，所以在光照較暗或者過度曝光的情況下效果都非常差，另外如果被測場景本身缺乏紋理，也很難進行特征提取和匹配。根據幾何原理：可以得出坐標信息。雖然由視差計算深度的公式很簡潔，但視差d本身的計算卻比較困難。我們需要確切地知道左眼圖像某個像素出現在右眼圖像的哪一個位置（即對應關系），這件事亦屬于“人類覺得容易而計算機覺得困難”的事務。當我們想計算每個像素的深度時，其計算量與精度都將成為問題，而且只有在圖像紋理變化豐富的地方才能計算視差。由于計算量的原因，雙目深度估計仍需要使用GPU或FPGA來計算。結構光利用相位信息進行三維重 ...

合的現象稱為視差，視差越大，光束與光軸的傾斜角越大，測量誤差越大。這種由于視差而引起的測量誤差，可以通過適當控制主光線方向加以消除或者減小。一、物方遠心光路如下圖，將孔闌放置在光學系統的像方焦面。此時不管物體B1B2位于正確位置或者其他位置，物面上各物點的主光線在物方都平行于主光軸并經過像方焦點，最終與分劃板都相交于同一位置，因此，不管物體B1B2是否調焦于正確位置，最終在分劃板上得到的長度值都是M1M2，從而調焦不影響測量結果。這種光學系統，由于物方主光線平行于光軸，相當于其會聚中心在物方無窮遠處，故稱為物方遠心光路。二、像方遠心光路如下圖，將孔闌放置在光學系統的物方焦面。此時不管物體B1B ...

這些是：立體視差(stereo disparity)、運動視差(motion parallax)、調節(accommodation)。1)立體視差(Stereo Disparity)立體視差是左右眼觀察到場景的視差變化，它是z容易實現的三維線索。通常通過讓人們佩戴眼鏡，左右眼接收到的圖像分別被彩色或正交偏振或交替快門編碼，使得左右眼觀察到不同的視角(view)，從而產生立體效果。商業上已經在影院等特殊場所得到應用，但是在日常生活中并沒有被人們廣泛接受。2）裸眼3D(Autostereoscopy)裸眼3D不需要借助特殊的眼鏡就可以實現立體視覺。憑借視差障壁(parallax barriers) ...

僅水平/垂直視差建模的查找表等，采取手動設計數值近似，代價是圖像質量受損。利用GPU計算的快速發展，非近似的基于點的方法 (point-based method, PBM)最近以每幀幾秒的速度生成了具有每像素焦點控制的彩色和紋理場景。然而，PBM為每個場景點獨立模擬菲涅耳衍射，因此不會對遮擋(occlusion)進行建模。這阻止了復雜3D場景的準確再現，其中前景將因未遮擋的背景而被振鈴偽影(2)嚴重污染。光場渲染可以部分解決這種沒有遮擋的問題。然而，這種方法會導致大量的渲染和數據存儲開銷，并且遮擋僅在整個全息圖的一小部分內是準確的。在菲涅耳衍射模擬期間添加每條射線可見性測試理想地解決了該問題， ...

影雙目融合/視差材料缺陷檢測：臟污、刮傷、異物等光譜透過率、反射率等微型顯示屏亮度、色度均勻性點、線、 mura缺陷Demura均勻性校正測試項目——畸變測試畫面：點陣圖或棋盤格畫面（白色畫面也可以）? 整體畸變（橫向畸變與縱向畸變值）? 圖像檢測找到圖像四個角點及邊；? 縱向畸變值計算方法? A=(A1+A2)/2；? Distortion=(B-A)/B*100%；? 橫向畸變值相同方法類推? 局部畸變? 根據客戶需求進行局部區域的畸變計算測試項目——對比度測試畫面： W255 、W0? 靜態對比度? 分別測量W255和W0的亮度? 計算對比度? 動態對比度? 棋盤格畫面分別測試亮區和暗區 ...