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運動系統中的開環控制意味著沒有運動物體的位置反饋。閉環控制是指在定位過程中有某種運動控制器將位置信息反饋給系統。雖然Xeryon 專注于壓電超聲馬達，但您在下面閱讀的原理適用于所有類型的定位系統，如直推電機、無刷電機、步進電機等。大多數用于定位或移動物體的系統旨在以可接受的精度（位置準確性）到達所需位置。確保運動停止在所需位置的簡單方法是產生物理停止。這可以是某種結束開關，甚至只是一個阻止運動的阻擋物體。如果您總是需要在相同的兩個位置之間移動并且運動系統的驅動機構（電機）允許使用這種停止，這是一個簡單的解決方案。但是想象一下，你并不總是想到達同一個位置？在開環系統中，您無法確切知道自己的位置， ...
兩種類型，即開環控制系統和閉環控制系統。主要區別在于前者的控制方式與系統的輸出無關，而后者的控制方式依賴于輸出[1]。通用反饋控制環路的基本概念是利用當前工作點與參考點之間的差值作為誤差信號，將系統的輸出維持在一個恒定的設定點上運行[1]。用于激光穩定的PDH鎖定技術利用腔反射產生誤差信號，并反饋給激光器以保持光源在特定頻率下發射激光，同時將激光頻率噪聲降至zui低。這被視為閉環控制[2]。基本的反饋控制系統通常由三個部分組成，如圖1所示，即被控對象（需要控制的對象）、傳感器（測量被控對象的輸出）和控制器（產生反饋輸入）。圖1：典型反饋控制系統框圖。它由三個主要部分組成：被控對象(P)、測量特 ...
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