個運(yùn)動控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題。圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運(yùn)動控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了改進(jìn)，使傳感器信號作為運(yùn)動控制單元的主要輸入?yún)?shù)。這樣，脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點(diǎn)，在那里，通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動方向可以反轉(zhuǎn)。與半自動沖擊錘相比，WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能。內(nèi)部信號處理的優(yōu)點(diǎn)有:? 全自動單擊? 自動搜索用戶自定義的沖擊力? 自動零點(diǎn)搜索? 確認(rèn)對質(zhì)量保證的影響? 更改錘頭與測試對象之間的位置，無需重新設(shè)置WaveHitMAX自動模態(tài)力錘可以通過以太網(wǎng)在Windows ...

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