個運動控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題。圖1. 用于脈沖錘內部運動控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設計進行了改進，使傳感器信號作為運動控制單元的主要輸入參數。這樣，脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點，在那里，通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動方向可以反轉。與半自動沖擊錘相比，WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能。內部信號處理的優(yōu)點有:? 全自動單擊? 自動搜索用戶自定義的沖擊力? 自動零點搜索? 確認對質量保證的影響? 更改錘頭與測試對象之間的位置，無需重新設置WaveHitMAX自動模態(tài)力錘可以通過以太網在Windows ...

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