個運動控制的閉環控制方法解決了這一問題。圖1. 用于脈沖錘內部運動控制的傳感器-執行器控制回路示意圖對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統設計進行了改進，使傳感器信號作為運動控制單元的主要輸入參數。這樣，脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點，在那里，通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動方向可以反轉。與半自動沖擊錘相比，WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能。內部信號處理的優點有:? 全自動單擊? 自動搜索用戶自定義的沖擊力? 自動零點搜索? 確認對質量保證的影響? 更改錘頭與測試對象之間的位置，無需重新設置WaveHitMAX自動模態力錘可以通過以太網在Windows ...
器，可以創建閉環控制系統。這允許以高精度精確定位電機。精度取決于位置傳感器和電機的分辨率。伺服電機可以旋轉到特定位置，同時也可以以高重復性步進。齒條和小齒輪電機很少用于精密應用，齒輪齒條機構簡單且價格合理。齒條由帶有驅動齒條的齒輪驅動來回移動。小齒輪可以由任何類型的電機驅動。齒條和小齒輪致動機構可以保持緊湊（取決于所使用的電機）。架子可以用金屬甚至塑料制成，以進一步降低價格（用于玩具等）。缺點是系統中的間隙和摩擦。由于摩擦，齒輪和齒條齒會快速磨損，從而導致大量齒隙（“游隙”）。絲杠電機可能是簡單但穩固的設計之一。想象一下螺栓上的螺母。現在在將螺母保持在固定位置的同時旋轉螺母，螺栓將緩慢向上或向 ...
們常說開環或閉環控制。這到底是什么意思？每個系統的主要優點是什么？這就是我們在本篇文章中討論的內容。一般來說，運動系統中的開環控制意味著沒有運動物體的位置反饋。閉環控制是指在定位過程中有某種運動控制器將位置信息反饋給系統。雖然Xeryon 專注于壓電超聲馬達，但您在下面閱讀的原理適用于所有類型的定位系統，如直推電機、無刷電機、步進電機等。大多數用于定位或移動物體的系統旨在以可接受的精度（位置準確性）到達所需位置。確保運動停止在所需位置的簡單方法是產生物理停止。這可以是某種結束開關，甚至只是一個阻止運動的阻擋物體。如果您總是需要在相同的兩個位置之間移動并且運動系統的驅動機構（電機）允許使用這種停 ...
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