個運動控制的閉環(huán)控制方法解決了這一問題。圖1. 用于脈沖錘內(nèi)部運動控制的傳感器-執(zhí)行器控制回路示意圖對新型沖脈沖錘WaveHitMAX的系統(tǒng)設計進行了改進，使傳感器信號作為運動控制單元的主要輸入?yún)?shù)。這樣，脈沖錘的手臂可以向上移動到試件的命中點，在那里，通過力傳感器信號中的特征變化檢測到接觸事件，手臂的移動方向可以反轉(zhuǎn)。與半自動沖擊錘相比，WaveHitMAX自動脈沖錘具有新的功能。內(nèi)部信號處理的優(yōu)點有:? 全自動單擊? 自動搜索用戶自定義的沖擊力? 自動零點搜索? 確認對質(zhì)量保證的影響? 更改錘頭與測試對象之間的位置，無需重新設置WaveHitMAX自動模態(tài)力錘可以通過以太網(wǎng)在Windows ...
器，可以創(chuàng)建閉環(huán)控制系統(tǒng)。這允許以高精度精確定位電機。精度取決于位置傳感器和電機的分辨率。伺服電機可以旋轉(zhuǎn)到特定位置，同時也可以以高重復性步進。齒條和小齒輪電機很少用于精密應用，齒輪齒條機構(gòu)簡單且價格合理。齒條由帶有驅(qū)動齒條的齒輪驅(qū)動來回移動。小齒輪可以由任何類型的電機驅(qū)動。齒條和小齒輪致動機構(gòu)可以保持緊湊（取決于所使用的電機）。架子可以用金屬甚至塑料制成，以進一步降低價格（用于玩具等）。缺點是系統(tǒng)中的間隙和摩擦。由于摩擦，齒輪和齒條齒會快速磨損，從而導致大量齒隙（“游隙”）。絲杠電機可能是簡單但穩(wěn)固的設計之一。想象一下螺栓上的螺母。現(xiàn)在在將螺母保持在固定位置的同時旋轉(zhuǎn)螺母，螺栓將緩慢向上或向 ...
們常說開環(huán)或閉環(huán)控制。這到底是什么意思？每個系統(tǒng)的主要優(yōu)點是什么？這就是我們在本篇文章中討論的內(nèi)容。一般來說，運動系統(tǒng)中的開環(huán)控制意味著沒有運動物體的位置反饋。閉環(huán)控制是指在定位過程中有某種運動控制器將位置信息反饋給系統(tǒng)。雖然Xeryon 專注于壓電超聲馬達，但您在下面閱讀的原理適用于所有類型的定位系統(tǒng)，如直推電機、無刷電機、步進電機等。大多數(shù)用于定位或移動物體的系統(tǒng)旨在以可接受的精度（位置準確性）到達所需位置。確保運動停止在所需位置的簡單方法是產(chǎn)生物理停止。這可以是某種結(jié)束開關(guān)，甚至只是一個阻止運動的阻擋物體。如果您總是需要在相同的兩個位置之間移動并且運動系統(tǒng)的驅(qū)動機構(gòu)（電機）允許使用這種停 ...
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